Taylor'ın avukatları, infazda kullanılan ilaçların müvekkillerinin insanlık dışı bir biçimde, acı çekerek ölmesine neden olacağını ileri sürerek son dakikada idamın ertelenmesini talep etti ancak Temyiz Mahkemesi başvuruyu reddetti.
Taylor ve arkadaşı Roderick Nunley, 22 Mart 1989'da Kansas City'de okul servisini bekleyen 15 yaşındaki Ann Harrison'u kaçırmış ve boş bir eve götürmüştü.
Genç kıza önce tecavüz eden, daha sonra bıçaklayarak öldüren Taylor ve Nunley, suçlu bulunarak idama mahkum edilmişti. Nunley de idam edilmeyi bekliyor. Taylor, bu yıl Missouri eyaletinde idam edilen dördüncü mahkum oldu.