Elektrikli araçlar için yeni proje!

V-Charge projesi elektrikli araçlar için otomatik park ve şarj imkanı sunuyor.

Bilim & Teknoloji 12.06.2014, 16:44 12.06.2014, 16:47 Emre
Elektrikli araçlar için yeni proje!

Elektrikli araçlar için yapılan projeler elektromobilite alanında ümit veriyor. Ancak mevcut teknolojinin düşük sürüş uzaklıkları ve uzun şarj süreleri gibi ciddi kısıtlamaları bulunuyor. Dolayısıyla, uzun mesafeli yolculuklar söz konusu olduğunda bugünün elektrikli otomobilleri halen geleneksel enerji ile çalışan araçlar karşısında gerçekçi bir alternatif olmaktan çıkıyor.

Bilim insanları da işte tam bu yüzden sadece kısa ve uzun mesafeli seyahati değil, aynı zamanda kamu ve özel ulaşım tiplerini de bir araya getiren yeni yaklaşımlar geliştiriyor. Bu konseptlerden biri de halen ETH Zurich ile Braunschweig, Oxford ve Parma üniversitelerinden bir araştırmacı ekibi tarafından, endüstriyel ortakları Bosch ve Volkswagen AG işbirliğinde geliştiriliyor.

"Vale parkı ve şarj" anlamına gelen V-Charge adı verilen Avrupa Birliği destekli proje, yolcuların çoğunun şehirlerarası yolculuğu iyi gelişmiş uzun mesafeli bir ulaşım ağını kullanarak tamamladığı, tren istasyonundan evlerine giden son birkaç kilometreyi de konforlu elektrikli araçlara geçerek kat ettikleri bir dünya hayal ediyor.

Bu vizyonu desteklemek amacıyla, araştırmacılar tam otomatik elektrikli araçların şarj istasyonları veya park alanlarına ulaşabileceği V-Charge park et & devam et otoparkları geliştiriyor. Yolcuların tek yapması gereken, bir akıllı telefon uygulamasının yardımıyla araçlarını kendi kendine şarj olmaya göndermek. Araç tam şarj olduktan sonra yine uygulama üzerinden kolaylıkla gelip kendilerini alması için çağrılabiliyor.

ARAÇLARIN ÇARPIŞMASINI ÖNLÜYOR


Haziran 2011'de başlayan proje, bilim insanlarının Stuttgart havalimanındaki Bosch kapalı otoparkındaki tam otomatik sürüş ve park fonksiyonunun en son sürümünü geçtiğimiz aylarda sundu.

Ekip, burada bir akıllı telefon üzerinden çalıştırılan tam otomatik vale parkı özelliğini başarıyla gözler önüne serdi. Araç, harekete geçme sinyalini aldıktan sonra, kapalı otoparkın sunucusuna bağlanarak boş bir park alanı belirleyip daha sonra bu noktaya park ediyor. Başka bir aracın yoluna çıkması halinde, araç ya durarak yol veriyor ya da bundan sakınmak için manevra yapıyor.

Maliyet etkin bir çözüm sunmak için uzmanlıkları birleştiriyor

Binalar uydu sinyallerini engellediğinden, kapalı otoparklardaki araçların yerini tespit etmek için GPS kullanılamıyor. Bunun yerine, bilim insanları ekibin robotik ve ortam algılama alanlarındaki uzmanlık birikimi ile bir kamera tabanlı sistem geliştirdi.

Burada ilk adım olarak, araç kapalı otopark yönetim sistemi ile irtibata geçerek kesin lokasyonu belirlemek üzere özel bir harita indiriyor. Harita, kamera sensörleri ile kullanılmak üzere ortamın özel olarak tasarlanmış bir tanımını içeriyor. Araç, kameralarının her an topladığı verileri haritadaki veriler ile kıyaslayarak konumunu belirleyebiliyor.

Her türlü engel bir stereo kamera ile tespit ediliyor. Hareketsiz bir nesne mi yoksa halen hareket halinde bir diğer yol kullanıcısı mı olduğu belirleniyor. Araç hem hareketsiz hem de hareketli objelerden sakınmasına imkan verecek bir dizi en uygun sürüş manevrasını saniyede birçok defa yeniden hesaplıyor.

Çalışma kapsamında, sıralanan fonksiyonların yakın gelecekte seri üretime entegre edilebilmesini amaçlıyor. Bunun için pazara cazip gelmesini sağlayacak kadar maliyet etkin hale getirilmesi hedefleniyor. Mühendisler işte bu yüzden seri üretime uygun olmayan sensör sistemlerinden özellikle kaçındılar. Bunun yerine, park destek ve acil frenleme sistemlerinde kullanılan ultrasonik sensör ve stereo kameralar gibi şu anda tedarik edilebilir olan ekipmanlar ile çalışıyorlar.

2015 YILINDA TAMAMLANACAK


2015 yılında tamamlanması planlanan proje kapsamında, ekip bundan böyle sistemin tüm boyutlarını daha da geliştirmeye yönelik çalışmalarını sürdürecek. En önemli özelliklerinden birini de park manevralarının hassasiyeti oluşturuyor.

Geleceğin elektrikli araçların kendilerini otomatik olarak şarj etmesi için şarj istasyonlarına kesin bir hassasiyetle yaklaşması gerekiyor. Proje kapsamındaki çalışmaların odaklandığı bir diğer alanı ise güvenilir seyir oluşturuyor. Araçların, yoğun şekilde değişen ışık koşulları, diğer araçların halen sürücüler tarafından kontrol edildiği ağır trafik ve yaya trafiği ile paylaşılan alanlar gibi ortaya çıkan her durumun üstesinden güvenilir şekilde gelmesinin sağlanması gerekiyor.



Yorumlar (0)
15
açık
Günün Anketi Tümü
En Çok Sevdiğiniz Renk Hangisi?
Namaz Vakti 29 Mart 2024
İmsak 05:18
Güneş 06:45
Öğle 13:14
İkindi 16:45
Akşam 19:32
Yatsı 20:54
Puan Durumu
Takımlar O P
1. Galatasaray 30 81
2. Fenerbahçe 30 79
3. Trabzonspor 30 49
4. Beşiktaş 30 46
5. Kasımpasa 30 43
6. Başakşehir 30 42
7. Rizespor 30 42
8. Antalyaspor 30 41
9. A.Demirspor 30 39
10. Alanyaspor 30 39
11. Sivasspor 30 38
12. Samsunspor 30 36
13. Kayserispor 30 36
14. Ankaragücü 30 33
15. Hatayspor 30 33
16. Konyaspor 30 33
17. Gaziantep FK 30 31
18. Karagümrük 30 30
19. Pendikspor 30 29
20. İstanbulspor 30 13
Takımlar O P
1. Eyüpspor 27 64
2. Göztepe 27 56
3. Sakaryaspor 27 47
4. Ahlatçı Çorum FK 27 45
5. Kocaelispor 27 45
6. Bodrumspor 27 44
7. Boluspor 27 43
8. Bandırmaspor 27 41
9. Gençlerbirliği 27 40
10. Erzurumspor 27 37
11. Ümraniye 27 33
12. Keçiörengücü 27 32
13. Manisa FK 27 31
14. Şanlıurfaspor 27 27
15. Tuzlaspor 27 27
16. Adanaspor 27 27
17. Altay 27 15
18. Giresunspor 27 7
Takımlar O P
1. Arsenal 28 64
2. Liverpool 28 64
3. M.City 28 63
4. Aston Villa 29 56
5. Tottenham 28 53
6. M. United 28 47
7. West Ham United 29 44
8. Brighton 28 42
9. Wolves 28 41
10. Newcastle 28 40
11. Chelsea 27 39
12. Fulham 29 38
13. Bournemouth 28 35
14. Crystal Palace 28 29
15. Brentford 29 26
16. Everton 28 25
17. Luton Town 29 22
18. Nottingham Forest 29 21
19. Burnley 29 17
20. Sheffield United 28 14
Takımlar O P
1. Real Madrid 29 72
2. Barcelona 29 64
3. Girona 29 62
4. Athletic Bilbao 29 56
5. Atletico Madrid 29 55
6. Real Sociedad 29 46
7. Real Betis 29 42
8. Valencia 28 40
9. Villarreal 29 38
10. Getafe 29 38
11. Las Palmas 29 37
12. Osasuna 29 36
13. Deportivo Alaves 29 32
14. Mallorca 29 30
15. Rayo Vallecano 29 29
16. Sevilla 29 28
17. Celta Vigo 29 27
18. Cadiz 29 22
19. Granada 28 14
20. Almeria 29 13